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中大型車也被稱為C級車，一般情況下，屬于該級別的車其軸距約在2.8米至3.0米之間，車身長度在4.8米至5.0米之間，發動機排量超過2.4升，比較典型的中大型車是奧迪A6、奔馳E級、皇冠等。在中大型車這個級別中，加長現象比較普遍，例如國產的奧迪A6L、寶馬5系Li、沃爾沃S80L等，都要比其原型車在軸距等方面增加不少，尤其為后排乘客提供了寬敞的空間。在入門級的中大型車上，也會提供較低排量的發動機，如寶馬520Li就搭載了2.0升直列四缸發動機。