| 發動機型號： | 3GR-FE |
| 排量(mL)： | 2995 |
| 進氣形式： | 自然吸氣 |
| 氣缸排列形式： | V |
| 氣缸數(個)： | 6 |
| 每缸氣門數(個)： | 4 |
| 壓縮比： | 10.5 |
| 配氣結構： | DOHC |
| 缸徑： | 87.5 |
| 沖程： | 83 |
| 最大馬力(Ps)： | 231 |
| 最大功率(kW)： | 170 |
| 最大功率轉速(rpm)： | 6200 |
| 最大扭矩(N·m)： | 300 |
| 最大扭矩轉速(rpm)： | 4400 |
| 發動機特有技術： | 雙VVT-i |
| 燃油類型： | 汽油 |
| 燃油標號： | 97號 |
| 供油方式： | 多點電噴 |
| 缸蓋材料： | 鋁 |
| 缸體材料： | 鋁 |
| 排放標準： | 歐IV |